在現代運動(dòng)控制系統中，有許多專(zhuān)門(mén)的組件可以發(fā)揮特定功能。有電子零件，例如主控計算機和運動(dòng)控制器，它們充當整個(gè)系統的“大腦”。也有機械組件，例如電動(dòng)機，伺服器和線(xiàn)性執行器。但是，有時(shí)可以忽略的一個(gè)組件是伺服電動(dòng)機上的行星減速機。
什么是伺服？
最簡(jiǎn)單的伺服或伺服電動(dòng)機是一種獨立的機電設備，可實(shí)現強大而精確的定位控制。伺服電動(dòng)機通常至少由電動(dòng)機，行星減速機，電位計，小型控制板和輸出軸組成。伺服器的控制板從外部運動(dòng)控制器接收控制數據。根據所需的運動(dòng)程度，伺服器的控制板指示伺服器的電動(dòng)機旋轉一定量，這會(huì )導致輸出軸進(jìn)行相應的旋轉。當電位計檢測到輸出軸已旋轉指定的量時(shí)，它會(huì )向控制器板發(fā)送信號，控制器將停止電動(dòng)機并將伺服器保持在該特定位置。
有哪些類(lèi)型的伺服器？
伺服電機有幾種不同的配置，具體取決于所用電機的類(lèi)型或所需的運動(dòng)輸出。使用直流電機的伺服比使用交流電機的伺服要快一些。但是，使用交流電動(dòng)機的伺服器可能比使用直流電動(dòng)機的伺服器更準確，更耐用。在位置旋轉伺服系統中，輸出軸最多可以旋轉180度。在連續旋轉伺服系統中，輸出軸可以按照運動(dòng)控制器指示的方向連續旋轉。線(xiàn)性伺服器可以提供從側面到背面或從后到前的運動(dòng)，而在其他伺服器類(lèi)型中則可以看到旋轉運動(dòng)。
選擇伺服行星減速機的因素是什么？
與其他類(lèi)型的行星減速機相比，由于對它們的特定要求，伺服中使用的那些非常獨特。伺服齒輪箱需要處理高輸入速度，具有寬廣的工作范圍，為應用提供足夠的扭矩，足夠堅固以應對連續和重復使用，并且齒輪間隙小。行星減速機的具體類(lèi)型取決于應用和空間要求。常見(jiàn)的伺服行星減速機類(lèi)型包括：
行星式：具有高系統剛性，緊湊性和高扭矩
螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率
混合動(dòng)力：適用于同時(shí)要求行星齒輪和螺旋錐齒輪箱具有最佳功能的應用
斜角螺線(xiàn)：減小尺寸占用空間并節省空間