區分步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機需要熟悉電動(dòng)機的概念。電動(dòng)機使用直流（DC）或交流（AC）來(lái)驅動(dòng)機器。它具有多個(gè)部分，包括換向器，輪軸，定子，電刷，電源和轉子。電機的類(lèi)型不同，但我們將進(jìn)一步介紹步進(jìn)電機和伺服電機之間的具體區別。
步進(jìn)電機介紹
步進(jìn)電動(dòng)機是一種無(wú)刷直流電動(dòng)機，它具有多個(gè)成組（相位）旋轉的線(xiàn)圈，這些線(xiàn)圈以精確的角度旋轉。一整圈分為相等的步長(cháng)。當一相通電時(shí)，它旋轉一個(gè)步（明確定義的電機角度）。這是一個(gè)很棒的解釋器。與普通的直流電動(dòng)機不同，步進(jìn)器的內部具有旋轉的永磁體，外部具有靜態(tài)的線(xiàn)圈繞組。它是快速短行程的理想選擇，由于其精確的定位和速度控制能力，可用于運動(dòng)控制應用。您將在3D打印機，相機平臺和X，Y繪圖儀等應用程序中找到步進(jìn)電機。
伺服電機介紹
除了電動(dòng)機的常規部件外，伺服系統還具有一個(gè)裝有齒輪的定位軸。通過(guò)電脈沖發(fā)送編碼信號，將軸放置在特定位置。當信號改變時(shí)，軸的位置也會(huì )改變。它具有控制輪，可調節移動(dòng)量和方向。伺服用于電梯，方向舵，抓手和機器人等應用中。閱讀更多。
伺服電機和步進(jìn)電機之間的主要區別是什么？
定位
步進(jìn)電機具有更多的極數，一轉需要很多電流交換。磁極允許電動(dòng)機在每個(gè)磁極停止軸運動(dòng)時(shí)準確而精確地運動(dòng)。步進(jìn)器不需要編碼器，因為它使用開(kāi)環(huán)在兩極之間精確移動(dòng)。脈沖將軸步進(jìn)一個(gè)步，而只需要發(fā)送正確數量的脈沖，則將步進(jìn)電機驅動(dòng)到精確位置就容易得多。
另一方面，伺服系統需要位置編碼器來(lái)保持軸的精確位置。伺服讀取電機編碼器和指令位置之間的距離，以調整移動(dòng)所需的電流。伺服在機械上也很復雜，由于存在變速箱和位置編碼器，因此需要增加維護。了解更多。
扭矩（轉向力）特性
步進(jìn)電機具有恒定的保持扭矩，不需要移動(dòng)電動(dòng)機。它在低速時(shí)具有最大扭矩，因此非常適合要求低速高精度的應用。低速步進(jìn)電機的轉矩大于相同尺寸的伺服電動(dòng)機的轉矩。步進(jìn)電機沒(méi)有任何儲備功率，并且在接近其最大驅動(dòng)速度時(shí)也往往會(huì )損失扭矩。
伺服器能夠在高速下維持其轉矩額定值，因此對于高速和高轉矩非常有用。與步進(jìn)器相比，伺服器效率更高，因為它能夠在短時(shí)間內提供兩倍于額定轉矩的轉矩。更多關(guān)于扭矩的差異。
更多差異
步進(jìn)電機可能會(huì )遇到振動(dòng)和共振問(wèn)題，而伺服器不會(huì )振動(dòng)也不會(huì )出現共振問(wèn)題。
與昂貴且罕見(jiàn)的伺服器相比，步進(jìn)器更便宜且易于獲得。
兩種電機之間的選擇取決于應用，成本，扭矩要求和位置精度。