隨著(zhù)科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機器設備進(jìn)入了人們的生活；直線(xiàn)電機的出現更是減輕了相關(guān)人員的工作量，但是它有時(shí)也是會(huì )出現問(wèn)題的。那么常見(jiàn)的問(wèn)題有哪些呢？
1.增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號可達到很高的重復精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
2.不加外置編碼器可以嗎？
由于我們提供的線(xiàn)性伺服馬達都屬于高精度定位用途，結構上一定需要位置回饋系統來(lái)提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學(xué)尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺。
3. 穩定時(shí)間有多快？
由于穩定時(shí)間牽涉的原因非常多，包括負載的大小、負載的姿勢、增益的調整、整定框的大小、行程的長(cháng)短等等，通常都必須各案討論。
4.可以選用絕對式編碼器嗎?
可以，但是搭配的驅動(dòng)器和控制器要特別選擇。
5.需不需要多軸運動(dòng)控制卡或者控制器？
依照搭配的驅動(dòng)器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅動(dòng)器也可以有獨立的運動(dòng)功能，只要用簡(jiǎn)單的I/O就可以下達預設的運動(dòng)指令，可以不用搭配軸卡。
6.行程可以做多長(cháng)？
基本上不受限制，因為采用磁軌拼接的方式，實(shí)際上如果是整組定位平臺的話(huà)，有6米長(cháng)的實(shí)際案例。
7.價(jià)格與滾珠螺桿相比差多少？
目前線(xiàn)性馬達的價(jià)格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應力場(chǎng)合，則價(jià)格會(huì )更加接近。
8.推力有多少？
LM系列的瞬間推力可高達2300牛（N）；LMI系列的的瞬間推力可高達1969N。
9.線(xiàn)性馬達可否當Z軸使用，或者斜放使用？
可以，但必須考慮負載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機構（如彈簧），以及數字霍爾組件來(lái)搭配。
10.電機可承受多大的負載？
電機只是提供定位系統中一個(gè)力量的來(lái)源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質(zhì)量會(huì )對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷，對滑軌而言也會(huì )加大摩擦力，對于這個(gè)問(wèn)題并無(wú)法有統一的答案。
11.電機的功率有多大？
由于直線(xiàn)電機是用線(xiàn)性運動(dòng)方向的力量來(lái)計算的，所以選用的時(shí)候是以加速度、速度、推力來(lái)計算的，并不適合用瓦數來(lái)選用。
以功率來(lái)講，目前我們的馬達都在2kW以下。
12.使用壽命有多長(cháng)？
線(xiàn)性馬達本身主要由線(xiàn)圈及永久磁鐵構成。所以正常使用下并無(wú)壽命問(wèn)題，但是搭配的線(xiàn)性滑軌、纜線(xiàn)、跑線(xiàn)槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應該沒(méi)有問(wèn)題。
13.不是無(wú)塵室可以使用嗎？使用的環(huán)境如何？
一般而言無(wú)塵車(chē)間等級1000都沒(méi)有問(wèn)題，如果有更高的需求，請洽本公司。至于一般的使用環(huán)境，必須沒(méi)有油污、沒(méi)有水氣、無(wú)嚴重粉塵的環(huán)境。如果有特殊的環(huán)境需求，請洽本公司。
14.可以加水冷嗎？
目前電機都為自然冷卻，有關(guān)熱的設計，請提供負載，運動(dòng)速度，加速度，休息時(shí)間等資料給我們，我們可以提供更詳細的計算，以完成最佳的系統設計。
15.發(fā)熱問(wèn)題
任何馬達皆有發(fā)熱問(wèn)題伴隨，在設計階段就要考慮這個(gè)問(wèn)題，發(fā)熱主要來(lái)自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅動(dòng)器的連續電流之下，則不會(huì )有嚴重的發(fā)熱問(wèn)題。
如果在加減速的過(guò)程中，有短暫的大電流的需求，則必須在作運動(dòng)規劃的階段就考慮等效推力，視實(shí)際需求，加入暫停運動(dòng)的時(shí)間。
另外如果馬達持續推擠工作物的電流大于上述的連續電流，也要注意過(guò)熱問(wèn)題。
一般而言，直線(xiàn)電機的構造有利于散熱，而LM系列電機的線(xiàn)圈比較沒(méi)有足夠的散熱空間，所以在設計運動(dòng)系統時(shí)，必須考慮馬達結構的散熱特性。
16.直線(xiàn)電機在控制上與旋轉型的AC伺服馬達有什么不同？
基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話(huà)，運動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅動(dòng)器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱(chēng)轉矩或力量模式)也一樣由運動(dòng)控制器送出電壓到驅動(dòng)器。不同的是，控制線(xiàn)性馬達時(shí)，不須再有繁復的轉換計算，減速比等計算，只要直接以運動(dòng)方向的距離來(lái)思考，計算即可，設定也是直接用運動(dòng)方向的加速度及速度即可。
17.速度穩定性如何？
通常會(huì )要求速度穩定性的應用會(huì )以速度波動(dòng)范圍來(lái)衡量好壞，這個(gè)性能主要依存于電機本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線(xiàn)還有跑線(xiàn)槽的特性。LM系列的馬達特別適合于這樣的需求。一般速度波動(dòng)為1.5％
18.速度最快多快？ 最慢多慢？
高速運動(dòng)除了受行程的影響之外，負載、電機推力所造成的加減速都是關(guān)鍵。實(shí)際上以測試過(guò)的經(jīng)驗來(lái)講，選擇好點(diǎn)的導軌與拖鏈最快跑到4m/s沒(méi)有問(wèn)題。但如果速度再提高必須考慮滑軌，跑線(xiàn)槽等外圍的搭配。
低速運動(dòng)基本上并沒(méi)有特殊限制，只要運動(dòng)控制器可以支持，基本上每秒要跑數個(gè)微米都應該沒(méi)有問(wèn)題。
19.有哪些客戶(hù)在使用或者測試？
點(diǎn)膠機、雷射LCD修補機、雷射切割機、水刀應用、TFT面板檢測機、PCB雷射檢測、蛇腹壽命測試機、PCB板光學(xué)檢測機、PCB鉆孔機、安全帶加速度測試機、晶圓搬送手臂、光罩檢查設備、LCD裸片檢查機、CCD鏡頭上件機。
已經(jīng)使用在臺灣、韓國、中國、德國、東南亞等國家和國內的科研院所及高端設備制造廠(chǎng)家。
20.解析度(分辨率)多少？
可以搭配各種位置回饋系統，1微米的磁柵尺和光學(xué)尺最為普遍。當然也可以選擇例如0.5或者0.1微米的光學(xué)尺，但要注意運動(dòng)控制卡是否可以支持高速運動(dòng)。
21. 重復定位精度呢？
一般大約可以做到正負1-2個(gè)分辨率以?xún)取?/p>
22.絕對精度一般多少？
一般而言精度是依行程不同而不同，隨著(zhù)行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計算：(30/1000) x 長(cháng)度(mm) + 5 （分辨率：微米）
雖然精度會(huì )隨著(zhù)長(cháng)度變長(cháng)而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著(zhù)行程的變化不發(fā)生很大的變動(dòng)，一般而言可以利用補償的方式來(lái)進(jìn)一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶(hù)自行參考以加強精度性能。
23.垂直度可達多少呢？
正負10 角秒。
24.直線(xiàn)度大約多少呢？
以鋁材質(zhì)基座為例，每300mm正負0.01mm
25.哪種形式較適合我的應用呢？
大推力，點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)，基本上推薦LMI系列。
零件重量輕，需要特別平滑的掃描運動(dòng)，電子業(yè)、半導體業(yè)，可以使用LMC系列，體積小、加減速高。當然點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)也是絕對沒(méi)有問(wèn)題的。
我們提供上述不同型式的標準化的定位平臺，如果您對于單獨的直線(xiàn)電機組件、動(dòng)子、定子已經(jīng)有應用經(jīng)驗，我們也可以單獨組件，我們也會(huì )提供組裝的注意事項，光學(xué)尺磁柵尺搭配的方式及機構的設計建議供您參考。
26.為何要使用直線(xiàn)電機，與滾珠螺桿比起來(lái)有何差異？
直線(xiàn)電機采用直接驅動(dòng)的方式，可以減少定位系統的零件數目，降低機構復雜度，提高可靠度。
直線(xiàn)電機的速度比滾珠螺桿快，而且當行程越長(cháng)的時(shí)候，直線(xiàn)電機越有利，因為直線(xiàn)電機的定子采用模塊式設計，可以無(wú)限連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長(cháng)則會(huì )有下垂的問(wèn)題。
直線(xiàn)電機因為直接驅動(dòng)所以沒(méi)有背隙的問(wèn)題。