雅科貝思直線(xiàn)電機驅動(dòng)平臺，擁有專(zhuān)利的無(wú)鐵芯AUM系列直線(xiàn)電機組裝，可直接應用的產(chǎn)品。直線(xiàn)電機平臺是直接驅動(dòng)負載，不需要使用中間機械傳動(dòng)裝置，有一下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

快速響應：更高的加速度 （可到25G）及更短的整定時(shí)間，增加生產(chǎn)效率。

高速度：可到5m/s，降低生產(chǎn)周期。

高剛性：直接驅動(dòng)負載，不需要齒輪、皮帶、滾珠絲桿等等機械傳動(dòng)裝置

高精度：采用直接測量系統，不需要距離/角度換算。

無(wú)背隙：直接耦合的動(dòng)力驅動(dòng)負載，沒(méi)有機械轉換，因此沒(méi)有貝隙。

Mosen摩森增值服務(wù)優(yōu)勢

三維CAD設計與仿真

可提供3D模型，幫助客戶(hù)提高設備研發(fā)效率

協(xié)助客戶(hù)仿真分析和優(yōu)化設計

空氣軸承設計

設計、生產(chǎn)特殊氣浮軸承，應用于高精密平臺。

激光校準

使用激光干涉儀校驗平臺指標：

絕對精度，重復精度、直線(xiàn)度，平面度等。

震動(dòng)特性分析

設備各軸運動(dòng)時(shí)間規劃

誤差計算

在設計階段，我們可以做誤差預算，確保多軸平臺的累計誤差在應用要求的范圍內。

電控柜

雅科貝思直線(xiàn)電機平臺的基體采用擠壓成型的呂型材，有良好的結構強度和成本效益。在沒(méi)有任何拼接的情況下，平臺長(cháng)度可以做到3m。

平臺的幾何精度通過(guò)對導軌的四個(gè)滑塊或者單導軌的兩個(gè)滑塊的內部做循環(huán)直線(xiàn)運動(dòng)的滾珠進(jìn)行預壓來(lái)實(shí)現。對滑塊進(jìn)行預壓可以提高剛性，而且球籠式滾珠結構運行平穩、噪音低。

位置精度通過(guò)直接測量系統來(lái)實(shí)現，直線(xiàn)測量系統有線(xiàn)性的尺子（尺子的至直線(xiàn)度可以做到+/-3um/m）和編碼器讀頭組成，電子分辨率可以做到亞微米區域以下。

運動(dòng)控制器為X生成運行曲線(xiàn)（有效的所需位置在橫梁的中點(diǎn)），而橫擺命令應該一直是零（橫梁與X軸是正交）

X1和X2編碼器值轉換為X軸橫擺的反饋值，位置和速度控制環(huán)（PID、PIP或任何其它控制方式）處理輸出所需的電流到X軸和橫擺軸。這些電流命令被轉換給X1和X2軸和發(fā)給各自驅動(dòng)器的電流環(huán)。

這種方法，X1和X2電機輸出不同的力來(lái)糾正橫擺誤差，同時(shí)根據X軸所需的運動(dòng)曲線(xiàn)驅動(dòng)龍門(mén)。

剛性連接的龍門(mén)（或微柔性連接的龍門(mén)），建議通過(guò)降低橫擺軸的控制增益，或橫擺軸的電流命令里實(shí)現較弱的橫擺控制方式。由于龍門(mén)機構的剛性，輸出較強的橫擺控制給剛性龍門(mén)，并不能糾正橫擺誤差，甚至破壞結構。

雅科貝思精密機電針對特殊應用為客戶(hù)設計和生產(chǎn)定制直線(xiàn)電機平臺，聯(lián)系我們以便獲取更多信息。